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音圈电机的主要构成

音圈电机主要由永1久磁铁、铁心和线圈3部分组成。动圈位于气隙磁场之中，直线电机，当施加电压于线圈两端产生电流时，根据左手定律，通电导线在磁场中将受到电磁力的作用，随着电流强度及方向的变化，线圈做往复直线运动。结构形式 由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别，磁路形式 磁路设计就是要以很少的永i久磁铁和导磁材料来产生具有高磁通密度且分布均匀的磁场。

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音圈电机（Voice Coil Actuator）是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。近年来，随着音圈电机技术的迅速发展，音圈电机被广泛用在精密定位系统和许多不同形式的高加速、高频激励、快速和高的精度定位运动系统中。与无铁芯直线电机和有铁芯直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，直线电机参数，可做高速往复直线运动，直线电机供应，特别适合高速的周期往复运动的应用。音圈电机的控制简单可靠，无需换向装置，寿命长。

电机盖子上面可以装上霍尔传感器，用以测速。

位置传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。

采用磁敏式位置传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂极管、磁敏电阻器或集成电路等）装在定子组件上，用来检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变化。电动汽车多用的是霍尔元件。

采用光电式位置传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定位置配置了光电传感器件，转子上装有遮光板，直线电机企业，光源为发光二极管或小灯泡。转子旋转时，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件将会按一定频率间歇间生脉冲信号。