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直流电机的构造和分类有哪些？

       有刷直流电动机：有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，出轴电机安装，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，出轴电机报价，制造简单，成本及其低廉的优点！

圆柱形无刷音圈电机

Akribis的AVM与AVM-HF系列圆柱形无刷音圈电机

直接驱动音圈电机；

行程可从 5mm 到 30mm；

无嵌齿效应，体积小，出轴电机，可达到较高的加速率；

移动负载较小，出轴电机参数，反应快带宽高；

能在低速时产生平稳的运动控制（取决于反馈设备）。

矩形无刷无铁芯音圈直线电机

Akribis的AHM系列矩形无刷无铁芯音圈直线电机

无刷无铁芯的直线电机；

无嵌齿效应；

体积小，推动力大；

适合于行程短和加速度高的应用程序或项目。

直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成. 由定子演变而来的一侧称为初级，由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目般均采用短初级长次级。