音圈电机 控制-音圈电机-业宝机电科技(查看)

圆柱形音圈电机驱动平台

Akribis的MGV系列圆柱形音圈电机驱动平台

系模块化设计， 应用了圆柱形音圈电机；

单重线导轨或滑轨系统；

行程可从15 mm到30 mm；

直接驱动，无回程间隙和具有零齿槽效应；

模块的设计配备了线编码器；

线性编码器的高分辨率有1.0微米或0.1微米；

反应快，带宽高。

音圈直线电机驱动平台

Akribis的XRV系列音圈直线电机驱动平台

模块化设计，音圈电机厂商，应用了线音圈电机；

双重精密线性1交叉滚柱导轨；

行程可达20 mm；

模块的设计配备了线编码器；

线性编码器的高分辨率有0.1微米，20纳米或5纳米。

音圈马达工作原理：

无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I， 电流与产生的力的关系，音圈电机 控制，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。音圈马达是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，与音圈马达本身毫无关系。音圈驱动器(Voice Coil Actuator )主要组成的部件较为简单，线圈，弹簧 ，磁铁，以及一些固定结构。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理，进行移动，控制需要借助一些外部的部件，音圈电机，例如Drive IC，音圈电机厂家，通过DriveIC来控制和输出电流的大小和时间，由此来控制Voice Coil Actuator需要到达的位置。在手机中，Drive IC所有的控制的信息也是sensor给出。这里说到的sensor也就是我们平时提到的Cmos或者是CCD。因此可以简单的理解Voice Coil Actuator 为一个只能接收电流信号的装置。

直线电机：

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer，rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监1控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。