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音圈电机的电磁场计算与分析
音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线定位系统具有整体结构简单、驱动速度快、定位精度高等优点,已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。 评价音圈电机的指标包括出力大小和“力一位移”曲线的平滑度。在音固电机设计中,需要合理确定各个尺寸和电磁参数,出轴电机供应商,以得到理想的出力和“力一位移”曲线。
音圈电机规格、样式很多,无论是直线型或是摆动型,它们基本原理相同:通电的导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直磁力线的力,这个力的大小取决于通过磁场的导体的长度、磁场强度及电流大小。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力,它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。
磁场中,两磁极集中于一点,出轴电机参数,磁场线是从一极直线穿过空气好线圈指向另一极,然后从另一极以同样的方式返回到这一极,是一条闭合线路。线圈起传导电流的作用并使其切割磁力线,出轴电机单价,从而产生一个运动方向的力;改变电流方向,从而改变运动方向。外壳一般采用合金钢制作以便于加工和安装固定;绕线基座由铝、塑料等轻型无磁性的材料制成,它可以帮助线圈散热。
音圈直线电机的结构形式可以分为:
(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移,可以避免磁滞损失,出轴电机,容易获得较强的磁场,具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路,易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定,不会有断路问题,允许的电流更大。缺点是为了减小运动部分的质量,采用较小的磁铁则磁场较弱。
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