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发布时间:2022-01-10 02:57:00 作者:业宝机电
音圈马达是一个简单的装置,将电流转化为机械力,所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成,其精度由控制器决定,与音圈马达本身毫无关系。
摆动型音圈电机采用矩型系列产品的技术,将矩形系列产品予以弯曲,以形成一定的角度定位系统,满足高的性能的角度摆动。RS系列可以提供摆动角度90度,扭力达50 N-m。
摆动型音圈电机产品应用于激光技术中的镜面ding位器,摆动型阀门制动器、摆动型定位系统以及飞行控制器等方面,涉及半导体行业、自动化、航空和航天工业领域
折叠扁平音圈电机扁平型音圈电机与矩型音圈电机相比在同等体积的情况下行程相对较短,但其优势是高度面较低。推力达500N,行程达25mm。
扁平型系列是产生短行程的X-Y运动的理想产品,其市场主要指向半导体及微机床工业行业。
音圈电机(Voice Coil Actuator)是一种特殊形式的直接驱动电机,能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置..
音圈电机的工作原理,是依据安培力原理即通电导体放在磁场中,就会产生力F,力的大小取决于磁场强弱B,电流I,以及磁场和电流的方向。如果共有长度为L的N根导线放在磁场中,则作用在导线上的力可表示为F=KBLIN
音圈电机的原理
基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧,在国外,音圈电机被认为是一种近乎完i美的伺服驱动装置。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低,音圈电机一般可以达到500-1000HZ的运动频率,甚至更高。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理,进行移动,控制需要借助一些外部的部件,例如DriveIC,通过DriveIC来控制和输出电流的大小和时间,由此来控制VoiceCoilActuator需要到达的位置。其控制位置精度也是可以根据各种配置,较高到几十个纳米这样的精度要求。
采用欧美技术标准和生产工艺,电机结构简单,体积小、力特征稳定、易于控制,能兼容多品牌运动器和驱动器。同茂电机的标准直线型音圈电机峰值推力可达到5000N,行程可达到300mm;
直线型音圈电机产生的力可超过3000N,行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。以音圈电机为动力的直线定位系统具有整体结构简单、驱动速度快、定位精度高等优点,已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。音圈电机的相应频率高,响应时间大约为5ms,该种音圈电机特别适合小行程高的精度和高的响应频率的系统,可以做到高速振荡往复运动(可达100Hz)其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其定位精度可达10um,加速度可达300G
位置模式所谓 '位置模式', 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 '速度模式', 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在'软性接触'的程序中.
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