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发布时间:2021-11-23 06:00:00 作者:业宝机电
音圈电机的原理
基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧,在国外,音圈电机被认为是一种近乎完i美的伺服驱动装置。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低,音圈电机一般可以达到500-1000HZ的运动频率,甚至更高。其控制位置精度也是可以根据各种配置,较高到几十个纳米这样的精度要求。2、对重新修理过的或更换新的电机在安装时应注意接线方式应与铭牌相同,且注意电机转动方向是否与实际相符。
采用欧美技术标准和生产工艺,电机结构简单,体积小、力特征稳定、易于控制,能兼容多品牌运动器和驱动器。同茂电机的标准直线型音圈电机峰值推力可达到5000N,行程可达到300mm;
直线音圈电机
直线音圈电机(以下简称音圈电机)是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。它基于安培力原理,即通电线圈放在磁场中产生力,力的大小与施加在线圈上的电流成正比。音圈电机在理论上有***分辨率、无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小且力特性好、控制方便等一系列优点,使它更适用于要求高加速度、高频激励、快速和高i精度定位的控制系统中。现代磁盘驱动器、光盘驱动器以及一些高i精度的定位系统执行机构都采用音圈电机来驱动。因此,对这类电机如何进行驱动,满足要求的精度和频响、特定的工作环境,是目前探索的热点课题。它响应速度快(毫秒级),本身重量小,因而可以达到很高的加速度,可以做高速振荡往复运动(可达几十赫兹)。
直线型音圈电机产生的力可超过3000N,行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。控制简单可靠,无需换向装置,免维护,长寿命,可以长期连续工作。音圈电机的相应频率高,响应时间大约为5ms,该种音圈电机特别适合小行程高的精度和高的响应频率的系统,可以做到高速振荡往复运动(可达100Hz)其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其定位精度可达10um,加速度可达300G
位置模式所谓 '位置模式', 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 '速度模式', 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在'软性接触'的程序中.
音圈电机的特点
◆ 精1确的力量,位置,加速度,速度控制
◆ 直接驱动执行器因此有很高的精度和重复定位精度
◆ 完整的位置测量系统与光栅尺和光学读数头(无磨损)搭配
◆ 超大尺寸的线性导轨,因此有很长的使用寿命
◆ 搭配电流间接力量检测(开关检测)
◆ 数字量和模拟量输入输出通道
◆ 运行中能随时进行力量模式,速度模式,位置模式的切换
◆ 极高的加速度和速度
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