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发布时间:2020-12-10 19:53:00 作者:业宝机电
音圈电机的电磁场计算与分析
音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线定位系统具有整体结构简单、驱动速度快、定位精度高等优点,已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。
音圈电机的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭,动子由音圈绕组和绕组支架组成。
音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似,即在磁场中放入一环形绕组,绕组通电后产生电磁力,带动负载作直线运动;改变电流的强弱和极性,即可改变电磁力的大小和方向。
音圈电机的原理
基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧,在国外,音圈电机被认为是一种近乎完i美的伺服驱动装置。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低,音圈电机一般可以达到500-1000HZ的运动频率,甚至更高。其控制位置精度也是可以根据各种配置,较高到几十个纳米这样的精度要求。异步电机更多的用于电动机,但是,经过增加简单的外围元件,也可作为发电机使用。
采用欧美技术标准和生产工艺,电机结构简单,体积小、力特征稳定、易于控制,能兼容多品牌运动器和驱动器。同茂电机的标准直线型音圈电机峰值推力可达到5000N,行程可达到300mm;
为了确保直线电机安全、可靠、经济、长久运行,以满足连续工作生产的需要,我们日常工作中必须对直线电机进行维护保养:
1、保持电机清洁、防止油、水等污物进入电机内部。
2、检查电机接线端子螺栓及电机底座固定螺栓是否松动。
3、检查电机风叶的转动情况。
4、检查电机外壳是否明显发热,两端轴承是否有漏油等现象。
5、注意观察电机在运行中是否有不正常杂音、振动及特殊气味。
音圈直线电机(Voice Coil Motor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响应、高的精度的特点,适合用于短行程的闭环伺服应用。由于它体积小,特别适合用在一些狭小的空间。该电机主要应用在yi疗、半导体、航空、汽车等领域,包括阀门制动器,Z轴抓物和短距离的位置控制,小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。它响应速度快(毫秒级),本身重量小,因而可以达到很高的加速度,可以做高速振荡往复运动(可达几十赫兹)。
控制简单可靠,无需换向装置,免维护,长寿命,可以长期连续工作。我们的音圈电机可以进行精密的位置、速度、加速度和推力控制,无背隙烦恼。位置精度级别可达0.1-5μm,加速度达20G。对推力的精密控制使之可用于只能轻微碰触的细微娇嫩对象,如硅片、IC、生物体和容易变形损坏的物体等。音圈厚度不但影响电机绕组的安匝数,同时影响气隙磁密,两者相互矛盾。 此类电机适合于高速度、高加速度、短行程的高成本应用。
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