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发布时间:2020-12-02 09:31:00 作者:业宝机电
音圈电机的原理
基于此原理制造的音圈电机运动形式可以为直线或者圆弧,在国外,音圈电机被认为是一种近乎完i美的伺服驱动装置。音圈电机的主要应用行业?半导体工业领域?yi疗领域?阀门操作领域?避震系统?微型机床工业?航空技术?振动系统。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低,音圈电机一般可以达到500-1000HZ的运动频率,甚至更高。其控制位置精度也是可以根据各种配置,较高到几十个纳米这样的精度要求。
采用欧美技术标准和生产工艺,电机结构简单,体积小、力特征稳定、易于控制,能兼容多品牌运动器和驱动器。同茂电机的标准直线型音圈电机峰值推力可达到5000N,行程可达到300mm;
直线音圈电机
直线音圈电机(以下简称音圈电机)是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。它基于安培力原理,即通电线圈放在磁场中产生力,力的大小与施加在线圈上的电流成正比。它通过电磁感应带动启动机转子旋转,转子上的小齿轮带动发动机飞轮旋转,从而带动曲轴转动而着车。音圈电机在理论上有***分辨率、无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小且力特性好、控制方便等一系列优点,使它更适用于要求高加速度、高频激励、快速和高i精度定位的控制系统中。现代磁盘驱动器、光盘驱动器以及一些高i精度的定位系统执行机构都采用音圈电机来驱动。因此,对这类电机如何进行驱动,满足要求的精度和频响、特定的工作环境,是目前探索的热点课题。
音圈直线电机(Voice Coil Motor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。具有高频响应、高的精度的特点,适合用于短行程的闭环伺服应用。它基于安培力原理,即通电线圈放在磁场中产生力,力的大小与施加在线圈上的电流成正比。由于它体积小,特别适合用在一些狭小的空间。它响应速度快(毫秒级),本身重量小,因而可以达到很高的加速度,可以做高速振荡往复运动(可达几十赫兹)。
控制简单可靠,无需换向装置,免维护,长寿命,可以长期连续工作。我们的音圈电机可以进行精密的位置、速度、加速度和推力控制,无背隙烦恼。音圈电机优势?结构简单、体积小?力特性好,控制方便?高速,高加速,低速平滑?零侧隙,直接驱动技术,无齿槽效应?低电感,高响应?运行零接触,无磨损,噪声低,无刷设计。位置精度级别可达0.1-5μm,加速度达20G。对推力的精密控制使之可用于只能轻微碰触的细微娇嫩对象,如硅片、IC、生物体和容易变形损坏的物体等。 此类电机适合于高速度、高加速度、短行程的高成本应用。
直线型音圈电机产生的力可超过3000N,行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。直线型音圈电机产生的力可超过3000N,行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm摆动角度大于90度。音圈电机的相应频率高,响应时间大约为5ms,该种音圈电机特别适合小行程高的精度和高的响应频率的系统,可以做到高速振荡往复运动(可达100Hz)其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其定位精度可达10um,加速度可达300G
位置模式所谓 '位置模式', 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 '速度模式', 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在'软性接触'的程序中.
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