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发布时间:2020-11-15 06:41:00 作者:业宝机电
音圈马达工作原理:
无论是直线型或是摆动型,他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候,会产生一个垂直于磁场线的力,这个力的大小取决于通过场的导体的长度,磁场及电流的强度。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度:F = β*L*I, 电流与产生的力的关系,在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf,在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A,Kt的单位为N·M/A。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了广泛的应用。音圈马达是一个简单的装置,将电流转化为机械力,所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成,其精度由控制器决定,与音圈马达本身毫无关系。音圈驱动器(Voice Coil Actuator )主要组成的部件较为简单,线圈,弹簧 ,磁铁,以及一些固定结构。通过通电线圈在磁场中受到作用力的原理,进行移动,***控制需要借助一些外部的部件,例如Drive IC,通过DriveIC来控制和输出电流的大小和时间,由此来控制Voice Coil Actuator需要到达的位置。在手机中,Drive IC所有的控制的信息也是sensor给出。这里说到的sensor也就是我们平时提到的Cmos或者是CCD。因此可以简单的理解Voice Coil Actuator 为一个只能接收电流信号的装置。
音圈马达是一种非换流型动力装置,其定位精度完全取决于反馈及控制系统,与音圈马达本身无关。采用合适的定位反馈及感应装置其定位精度可以轻易达到10NM,加速度可达300g(实际加速度也取决于负载物的状况)。
苏州业宝机电科技有限公司
凭借我们多年在音圈电机、直线电机和线性运动平台等相关领域积累的丰富经验,同时,我们制造中心可为您提供低成本的音圈电机和直线电机OEM生产需求,本公司生产能力强大,技术力量***,生产设备齐全,检测手段完善,管理水平***,经营业绩1流。直线电机的驱动控制技术一个直线电机应用系统不仅要有性能良好的直线电机,还必须具有能在***的条件下实现技术与经济要求的控制系统。我们将一如既往的秉承“诚信为本,客户至上”的经营理念
音圈电机是一种反应频率特别快的直驱式电机,分圆柱音圈电机,摆角音圈电机,矩型音圈电机,它的原理是带电线圈在磁场中产生的力的作用,所以音圈电机具有零磁滞、零磁槽效应,高响应,高i精度,高加速,高速度,力特性好,控制方便,体积小和分辨率***小等优点,在国外,音圈电机被认为是一种近乎完i美的伺服驱动装置。音圈马达分类:音圈电机根据运行方式可分为:直线型和摆动型两类。根据驱动、反馈、控制器和控制算法等配置高低,音圈电机一般可以达到500-1000Hz的运动频率,甚至更高。
音圈电机有圆柱形的,矩形的,摆角的这是常见的,但音圈电机只有这几种形式吗?回答当然是:NO。以上说过音圈电机是磁与力的转换,在你需要特殊的结构环境下,这几种音圈电机都不能满足你的要求的时候怎么办?我们可以根据特殊的结构,把磁钢做为你外壳一部分,或者把线圈放在另外的位置,或者把线圈改成另外的形式,把磁钢改成特殊结构的形状,都是可以实现的。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱,而圆筒型直线电机横向无开断,所以磁场沿周向均匀分布。 往往,大家把音圈电机局限在这种范围内不能自拔,音圈电机可以根据你的要求,进行改进,相互之间可以有一个完好的方案。
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