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发布时间:2020-11-12 08:15:00 作者:业宝机电
音圈电机的电磁场计算与分析
音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线定位系统具有整体结构简单、驱动速度快、定位精度高等优点,已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。
音圈电机的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭,动子由音圈绕组和绕组支架组成。
音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似,即在磁场中放入一环形绕组,绕组通电后产生电磁力,带动负载作直线运动;改变电流的强弱和极性,即可改变电磁力的大小和方向。
音圈马达应用音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动,适合用于狭小的空间。
该电机主要应用在yi疗、半导体、航空、汽车等领域,包括阀门制动器,Z轴抓物和短距离的位置控制,小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。市场主要指向yi疗、半导体、航空及自动化工业领域。
折叠矩形音圈电机与圆柱型音圈电机相比较,矩形音圈电机产生较小的推力,但其行程相对较长。其推力达1000N,行程可达250mm。
扁平型系列是产生短行程的X-Y运动的理想产品,其市场主要指向半导体及微机床工业行业。
音圈直线电机(Voice Coil Motor)因其结构类似于喇叭的音圈而得名。音圈马达应用音圈电机主要应用于小行程、高速、高加速运动,适合用于狭小的空间。具有高频响应、高的精度的特点,适合用于短行程的闭环伺服应用。由于它体积小,特别适合用在一些狭小的空间。它响应速度快(毫秒级),本身重量小,因而可以达到很高的加速度,可以做高速振荡往复运动(可达几十赫兹)。
控制简单可靠,无需换向装置,免维护,长寿命,可以长期连续工作。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。我们的音圈电机可以进行精密的位置、速度、加速度和推力控制,无背隙烦恼。位置精度级别可达0.1-5μm,加速度达20G。对推力的精密控制使之可用于只能轻微碰触的细微娇嫩对象,如硅片、IC、生物体和容易变形损坏的物体等。 此类电机适合于高速度、高加速度、短行程的高成本应用。
直线型音圈电机产生的力可超过3000N,行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。音圈电机的主要应用行业?半导体工业领域?yi疗领域?阀门操作领域?避震系统?微型机床工业?航空技术?振动系统。音圈电机的相应频率高,响应时间大约为5ms,该种音圈电机特别适合小行程高的精度和高的响应频率的系统,可以做到高速振荡往复运动(可达100Hz)其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其定位精度可达10um,加速度可达300G
位置模式所谓 '位置模式', 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 '速度模式', 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在'软性接触'的程序中.
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