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直线电机：

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监1控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。电机伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

直流电机的构造和分类有哪些？

       有刷直流电动机：有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。相当于旋转电机转子的，叫次级．初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动．这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长．实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点！

音圈电机属于一类把电能转变成机械能的设备，同时做到直线型与有限摆角的运动，运用源于***磁场或者是通电线圈导体出现的磁场里面磁极的相互作用出现很有规律的运动，由于音圈电机属于一类非换流型动力设备，它的定位精度***取决于反馈与控制系统，和音圈电机自己没有任何的关联，以上就是音圈电机的主要特点。音圈马达音圈马达（VoiceCoilActuator/VoiceCoilMotor），是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。

浅谈振动电机保养的重要性，振动电机(推荐:直流减速电机)目前已普遍用于振动机械，也就是振动电机的用处掩盖了矿山，化工，制药等若干上百个行业，在各种行业中振动电机任务的环境都不尽相反，这样关于振动电机的日常颐养也都不尽相反。所以要常常察看振动电机静态和静态形态下的状况，发现标题及时处理，防止不用要的损坏，从而形成影响任务和不用要的糜费。与无铁芯直线电机和有铁芯直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性，可做高速往复直线运动，特别适合用于短行程的闭环伺服控制系统。