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音圈电机的电磁场计算与分析

音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。以音圈电机为动力的直线定位系统具有整体结构简单、驱动速度快、定位精度高等优点，已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机、六自由度机器人手臂等高新技术设备中。

音圈电机的结构主要由定子和动子组成。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和绕组支架组成。

音圈电机的工作原理与电动式扬声器类似，即在磁场中放入一环形绕组，绕组通电后产生电磁力，带动负载作直线运动；改变电流的强弱和极性，即可改变电磁力的大小和方向。

电机包括电动机和发电机。是发电机和电动机的总称，两者概念上是有区别的。

但是，某些电机如同步电机一般较多用作发电机，但也可直接作为电动机使用。异步电机更多的用于电动机，但是，经过增加简单的外围元件，也可作为发电机使用。

电动机：是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈（也就是定子绕组）产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机（电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速）。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线（磁场方向）方向有关。音圈电机是直线电机的一种，其主要特点是行程小、速度、加速度快、控制无死角、体积小等。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。

音圈电机的特点

◆    精1确的力量，位置，加速度，速度控制

◆    直接驱动执行器因此有很高的精度和重复定位精度

◆    完整的位置测量系统与光栅尺和光学读数头（无磨损）搭配

◆    超大尺寸的线性导轨，因此有很长的使用寿命

◆    搭配电流间接力量检测（开关检测）

◆    数字量和模拟量输入输出通道

◆    运行中能随时进行力量模式，速度模式，位置模式的切换

◆    极高的加速度和速度