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发布时间：2020-05-31 13:13:00 作者：业宝机电
音圈电机（Voice Coil Actuator）是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置..
音圈电机的工作原理,是依据安培力原理即通电导体放在磁场中,就会产生力F,力的大小取决于磁场强弱B，电流I，以及磁场和电流的方向。如果共有长度为L的N根导线放在磁场中，则作用在导线上的力可表示为F=KBLIN
直线型音圈电机产生的力可超过3000N，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭，动子由音圈绕组和绕组支架组成。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机特别适合小行程高精度和高响应频率的系统，可以做到高速振荡往复运动（可达100Hz）其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其定位精度可达10um,加速度可达300G
位置模式所谓 '位置模式', 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 '速度模式', 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在'软性接触'的程序中.
音圈电机的特点
◆ 精1确的力量，位置，加速度，速度控制
◆ 直接驱动执行器因此有很高的精度和重复定位精度
◆ 完整的位置测量系统与光栅尺和光学读数头（无磨损）搭配
◆ 超大尺寸的线性导轨，因此有很长的使用寿命
◆ 搭配电流间接力量检测（开关检测）
◆ 数字量和模拟量输入输出通道
◆ 运行中能随时进行力量模式，速度模式，位置模式的切换
◆ 极高的加速度和速度
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