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发布时间:2020-05-24 17:09:00 作者:业宝机电
音圈电机的设计应遵循以下几个基本原则:
(1)在电机体积给定的情况下,应尽可能增加气隙磁密与线圈总长度的乘积,以提高单位电liu产生的磁推力。
(2)减小漏磁,降低磁路的饱和程度,从而减小电机的体积。
电磁场计算
音圈电机的设计与分析应以电磁场计算为基础。
音圈厚度不但影响电机绕组的安匝数,同时影响气隙磁密,两者相互矛盾。而电机的出力与这两项乘积成正比,因此存在优厚度使电机出力大。可以看出,音圈厚度对电机出力的影响较为明显,音圈厚度过大过或小都会使电机的出力降低。
电机包括电动机和发电机。是发电机和电动机的总称,两者概念上是有区别的。
但是,某些电机如同步电机一般较多用作发电机,但也可直接作为电动机使用。异步电机更多的用于电动机,但是,经过增加简单的外围元件,也可作为发电机使用。
电动机:是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈(也就是定子绕组)产生旋转磁场并作用于转子鼠笼式式闭合铝框形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机,电力系统中的电动机大部分是交流电机,可以是同步电机或者是异步电机(电机定子磁场转速与转子旋转转速不保持同步速)。它响应速度快(毫秒级),本身重量小,因而可以达到很高的加速度,可以做高速振荡往复运动(可达几十赫兹)。电动机主要由定子与转子组成,通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线(磁场方向)方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用,使电动机转动。
直线型音圈电机产生的力可超过3000N,行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。其中定子包括外磁轭、环形磁钢、隔磁环和内磁轭,动子由音圈绕组和绕组支架组成。音圈电机的相应频率高,响应时间大约为5ms,该种音圈电机特别适合小行程高精度和高响应频率的系统,可以做到高速振荡往复运动(可达100Hz)其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其定位精度可达10um,加速度可达300G
位置模式所谓 '位置模式', 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 '速度模式', 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在'软性接触'的程序中.
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