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直流电机的构造和分类有哪些？

       有刷直流电动机：有刷电动机的2个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，3个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。高压电机维修的电机的相关检查事项高压电机维修的电机检查是非常必要的，因为我们应用的主要部分就是电机了。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点！

圆柱形无刷音圈电机

Akribis的AVM与AVM-HF系列圆柱形无刷音圈电机

直接驱动音圈电机；

行程可从 5mm 到 30mm；

无嵌齿效应，体积小，可达到较高的加速率；

移动负载较小，反应快带宽高；

能在低速时产生平稳的运动控制（取决于反馈设备）。

矩形无刷无铁芯音圈直线电机

Akribis的AHM系列矩形无刷无铁芯音圈直线电机

无刷无铁芯的直线电机；

无嵌齿效应；

体积小，推动力大；

适合于行程短和加速度高的应用程序或项目。

动型音圈电机系列采用矩型系列产品的技术，将矩形系列产品予以弯曲，以形成一定的优先角度定位系统。其典型的扭矩达到100度，扭力达 50 N-m。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因数，才能得到满意的控制效果。摆动型系列产品典型应用于激光技术中的镜面定1位器，摆动型阀门制动器、摆动型定位系统以及飞行控制器等方面，涉及半导体行业、自动化、飞机工业领域。

音圈电机规格、样式很多，无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。因为音圈电机是一种非换流型动力装置，其定位精度完全取决于反馈及控制系统，与音圈电机本身无关。音圈电机将实际的电流转化为直线推力或扭力，它们的大小是同实际通过的电流的大小成比例。