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直线电机：

直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer,rotor) 是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的；磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监1控温度）和电子接口。***常见的是手机摄像头中的自动对焦功能就是完全由整个驱动器来完成的。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（air gap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。

直线马达之电火花成型机应用

      电火花加工技术经历了半个世纪 发展历程，以其独到 成形性能和以柔克刚 “切削”性能而成为模具加工领域 重要加工手段。但也经历了一波三折 坎坷历程，一次又一次受到了来自其他加工手段 冲击， 一次又一次提高和完善，显示出其强大生命力。

      时值世纪之交，电火花加工技术再一次受到来自以数控加工中心为代表的切削技术的未预料到的猛烈 冲击。数控加工中心技术 主轴旋转高速化、刀具材料新型化及机床主体刚度 提高、数控轨迹功能发展等方面均有进步。这一系列技术进步，使电火花加工技术又面临着新 挑战。音圈电机的结构与喇叭的音圈很相似，所以才被称为音圈电机，它的频响与精度都非常的高。以此为契机，日本沙迪克公司先开发了直线伺服电机 电火花成形机。这种机床 传统成熟 电火花加工技术基础上，又融入了直线伺服系统***技术，使电火花成形加工 性能有了较大 提高。模具成形这一特定 加工技术中，抑制成形加工实用加工速度 主要原因是复杂形状所造成 加工状态恶化。以高运动速度著称 直线伺服系统用于电火花成形加工 高速跳跃功能，派生了免冲液加工工艺，提高了电火花成形加工 实用加工速度，缩短了电火花成形加工 实用加工时间。

     直线电ji定位精度可达0.1μm。“旋转伺服电机+滚珠丝杠”较高达到2~5μm，且要求CNC-伺服电机-无隙连轴器-止推轴承-冷却系统-高i精度滚动导轨-螺母座-工作台闭环整个系统的传动部分要轻量化，光栅精度要高。

       若想达到较高平稳性，“旋转伺服电机+滚珠丝杠”要采取双轴驱动，直线电机是高发热部件，需采取强冷措施，要达到相同目的，直线电机则要付出更大的代价。寿命方面直线电机因运动部件和固定部件间有安装间隙,无接触,不会因动子的高速往复运动而磨损,长间使用对运动定位精度无变化,适合高i精度的场合。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体，具有较好的防腐、防潮性能，便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用。而滚珠丝杠则不适合，滚珠丝杠则无法在高速往复运动中保证精度,因高速摩擦,会造成丝杠螺母的磨损,影响运动的精度要求。

工作原理

无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。音圈电机，是一种将电能转化为机械能的装置，并实现直线型及有限摆角的运动。音圈马达产生的推力的大小取决于设计结构以及电流强度：F = β*L*I, 电流与产生的力的关系，在直线型音圈电机中体现为力敏感度Kf，在旋转型音圈马达中体现为扭力敏感度Kt。我们的设计中把Kf的单位定义为N/A，Kt的单位为N·M/A。