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发布时间：2020-05-05 09:13:00 作者：业宝机电
直线电机的介绍与原理
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。利用来自永jiu磁钢的磁场与通电线圈导体产生的磁场中磁极间的相互作用产生有规律的运动的装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。***的直线电机类型是平板式和U 型槽式，和管式。 线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。
直线音圈电机
直线音圈电机(以下简称音圈电机)是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机。音圈电机（VoiceCoilActuator）是一种特殊形式的直接驱动电机，能将电能直接转化成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置。它基于安培力原理，即通电线圈放在磁场中产生力，力的大小与施加在线圈上的电流成正比。音圈电机在理论上有***分辨率、无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小且力特性好、控制方便等一系列优点，使它更适用于要求高加速度、高频激励、快速和高精度定位的控制系统中。现代磁盘驱动器、光盘驱动器以及一些高精度的定位系统执行机构都采用音圈电机来驱动。因此，对这类电机如何进行驱动，满足要求的精度和频响、特定的工作环境，是目前探索的热点课题。
直线型音圈电机产生的力可超过3000N，行程可达175mm,摆动型音圈电机产生的力矩大可达100Nm 摆动角度大于90度。该电机主要应用在yi疗、半导体、航空、汽车等领域，包括阀门制动器，Z轴抓物和短距离的位置控制，小型精密替换测量仪、振动平台以及主动式减振系统等众多方面。音圈电机的相应频率高，响应时间大约为5ms，该种音圈电机特别适合小行程高精度和高响应频率的系统，可以做到高速振荡往复运动（可达100Hz）其精度取决于反馈及控制系统采用合适的位置反馈其定位精度可达10um,加速度可达300G
位置模式所谓 '位置模式', 是允许致动轴, 沿着行程方向使用加速度值, 速度值及力量值移动至目标位置. 相对式的运动或教导式的运动.速度模式所谓 '速度模式', 是允许致动轴, 以所给的 速度值, 加速度值, 力量值及方向值来移动. 基本上, 它是使用在'软性接触'的程序中.
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