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  直线电机（Linear　motor）是一种通过将封闭式磁场展开为开放式磁场，将电能直接转化为直线运动的机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。音圈电机有圆柱形的，矩形的，摆角的这是常见的，但音圈电机只有这几种形式吗。其结构可以看作是将一台旋转电机沿径向剖开，并将电机的圆周展开成直线而形成的。其中定子相当于直线电机的初级，转子相当于直线电机的次级，当初级通入电流后，在初次级之间的气隙中产生行波磁场，在行波磁场与次级永磁体的作用下产生驱动力，从而实现运动部件的直线运动。

电机工作原理

1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、

伺服电机（图1）

状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精1确的控制电机的转动，从而实现精1确的定位，可以达到0.001mm。这里说到的sensor也就是我们平时提到的Cmos或者是CCD。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

电机(电动机)工作原理:

从定子绕组的结构上看，单相电机有启动绕组，与主绕组配合形成旋转磁场，启动后断开启动绕组或参与运行。需要正反运转的单相电机（如洗衣机电机），其主绕组和启动绕组是完全一样的，否则，启动绕组较小，在电机启动后，切断启动绕组。

三相电机的三个绕组在定子里是对称分布的。统入三相电源，自动产生旋转磁场，在转子鼠笼内产生感应电流，通电导体在磁场中受到电磁力作用，会产生运动。从而将电能转化为[wiki]机械[/wiki]能。